Testes de preparação X8

03 Julho 2013
x8

O X8 é um veículo aéreo autónomo, desenvolvido no LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologias Subaquáticas e está agora a ser preparado e testado para participar no REP 13.

Equipado com o Ardupilot Mega 2.5, modem Wi-fi e uma pequena câmara de HD 720p, este veículo será utilizado para encontrar os peixes-lua à superfície, obter imagem através da transmissão de vídeo em tempo real e disseminar a rede de operação.

Os últimos testes permitiram configurar os controladores mais recentes, por à prova a catapulta e rede de aterragem construídas de forma permitir o lançamento e recepção do veículo em espaços pequenos, como será o caso do barco e validar as novas alterações do Dune. Esta últimas permitem ao veículo fazer loiter em sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, eliminando assim algumas condicionante relativas à posição da câmara.

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