Porque está aqui?

Sou Investigador Co-responsável da experiência REP 13 com o João Sousa da FEUP. Os meus objectivos são avançar o estado da arte e a prática na robótica autónoma aquática usando a excelente infra-estrutura o laboratório do Prof. Sousa construiu ao longo dos anos. Espero ainda, compreender os princípios de escalabilidade do trabalho que temos vindo a executar no Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) em decisão autónoma usando o Teleo Reactive EXecutive (T-REX). Testando o T-REX fora do ambiente do MBARI, podemos testar a sua robustez e quaisquer suposições escondidas nos seus princípios de arquitectura. A meu ver, isto só pode ser feito, executando experiências em contextos reais. O REP 13 oferece o cenário ideal ao mesmo tempo que permite o acesso de outros investigadores e assim a transição da tecnologia. Um outro objectivo é aprender de um exercício tão direccionado para a engenharia quais as restrições computacionais e sociais (etnográficas) que se apresentam. Não é possível operar plataformas autónomas sem investigadores altamente competentes e capazes; isto também levanta questões sobre como um colectivo de pessoas num ambiente bastante stressante pode trabalhar para produzir resultados (para divulgação em publicação área de renome) e também determinar os limites de operabilidade tanto de humanos como de robôs.
As implicações a longo prazo do que demostramos (e iremos continuar a demostrar assim que surja a oportunidade) serão mostrar como vários recursos robóticos podem ser usados e controlados para novas e eficazes formas de observação dos oceanos do mundo. Existem poucos grupos com perícia técnica tão vasta e ágil, capazes de executar um conjunto de experiências tão complexas como as que fizemos para este REP.

O que espera do REP?

Espero aprender, bem como, transferir conhecimento de e para o nosso trabalho através de fronteiras culturais e linguísticas e ao mesmo tempo abrir portas e novos métodos de observação oceanográfica utilizando plataformas altamente autónomas.

Observações sobre o REP 13?

Estou verdadeiramente impressionado com a forma como as equipas conjuntas MBARI/FEUP trabalharam bem juntas, e quão bem coordenados estão num ambiente tão restrito como um navio. Apesar da existência clara de algumas barreiras comunicacionais, percebi que estas rapidamente desaparecem quando os membros da equipa se juntam e discutem as questões existentes. Importa referir, para quem não está a bordo do navio, que não são apenas as barreiras linguísticas que estão presentes como também as mais variadas distinções entre os meios aéreos vs subaquáticos, batimetria vs área superior da coluna de água, meio que se deslocam à deriva vs meios motorizados, investigadores vs tripulação do navio, mergulhadores vs o resto… não terminam. Apesar destas diferenças o grupos trabalharam não só bem como muito bem . E esta não é apenas uma vaga observação politicamente correcta para a web.

Estou particularmente impressionado pelo profissionalismo, entusiasmo e nível de energia dos membros da Marinha Portuguesa que trabalharam tão próximos de nós a bordo (e fora de bordo) do NRP Bacamarte. Quando por vezes sofríamos de alguns problemas técnicos, eles mais do que ninguém eram os primeiros a nos incentivar e apoiar. Estou igualmente impressionado com a sua visão a longo prazo e adaptação à tecnologia e às suas implicações nas suas tarefas; este é um serviço com os olhos no futuro. Estou ansioso por voltar a interagir com estas pessoas num futuro próximo ou mais longínquo.