Sábado foi um dia bastante agitado para os voos dos UAV's. O AUV Noptilus fez um mapeamento sidescan perto da costa do porto de Sesimbra. Durante a transição da Bacamarte posicionada bem longe da costa, o navio lançou o AUV Xtreme 2 que continuou o teste com o sistema T-REX. Surpreendentemente ambos os veículos detectaram uma anomalia na temperatura da água na coluna de água junto à entrada do porto com os sensores CTD. O Xtreme usou LBL (Long Base Line) para navegação exacta perto da costa e 3 quadrados diferentes, em padrão io-io, até 25m de profundidade em torno de um ponto. Durante todo o dia, manifestou-se um bug que não permitiu a execução de mapeamentos contínuos.

A notícia emocionante do dia foi a possibilidade do UAV X8 voar (em modo manual) durante um longo período de tempo com a camera de infra-vermelhos. Enquanto que a Bacamarte e o bote eram facilmente identificados nas imagens térmicas, ficamos surpreendidos por perceber que a camera conseguia detectar uma pessoa ( uma mergulhadora da Marinha que se ofereceu para entrar na água com um fato de mergulho) a nadar de forma a desviar a atenção (embora fugazmente) de pequenas bóias de armadilhas para caranguejos e peixes. Isto dos 70m a 120m de altitude do UAV. Porém, problemas contínuos com o pitolo automático e aparentes problemas de GPS impediram os UAV de executar operações contínuas.

O drifter Wavy foi lançado em 3 instâncias diferentes. A vela aquática e o peso extra adicionado no dia anterior demonstraram ser uma configuração estável e na qual se apostar.