O Xtreme 2 e Noptilus 1 são dois veículos autónomos desenvolvidos no LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologias Subaquáticas com o fim de recolher dados no mar bem como executar operação de segurança e vigilância.

Ambos os veículos estão equipado com sonar de varrimento lateral, sonar DVL (Doppler Velocity Log, que permite determinar a velocidade em relação ao fundo e à coluna de água) e sensores ambientais CTD (conductividade, temperatura e profundidade). O veículo Xtreme 2 tem ainda uma câmara fotográfica. Por sua vez, o Noptilus 1 tem ainda um sonar multi-feixe (para batimetria de precisão), e uma unidade de medição inercial de gama táctica lhe permite uma localização mais exacta.

Estas últimas semanas permitiram a integração de transmissores por satélite Iridium em ambos os veículos, que se encontram agora em teste.

Durante o REP 13 estes veículos irão recolher dados na área envolvente dos peixes-lua permitindo obter mais detalhes sobre o ciclo de vida destes peixes.