O dia de hoje foi dedicado a fazer testes de sanidade ao AUV's e um UAV X8 e ainda a testar a Wavy, um drifter autónomo.

A partida da Base Naval do Alfeite foi pelas 7h30, em direcção Sesimbra para embarcar a bordo da NRP Bacamarte. Após a chegada foi montado o equipamento técnico de apoio aos veículos e configuradas as redes de comunicação entre ambos, bem como a ligação à internet. O UAV X8-00 operou numa rede de 5GHz enviado imagens de vídeo em tempo real para o barco nas imediações (< 2km), enquanto que os Auv's Xtreme 2 e Noptilus 1 operaram numa rede de 2,4 Ghz, esta última verificada inicialmente à superfície em seguida por perfis de mergulho.

Uma vez a catapulta e rede de recuperação dos UAV's montadas, o X8 foi verificado e dois vôos foram efectuados.
O primeiro terminou com um aterragem a alta velocidade que danificou a rede de aterragem. A lição aprendida neste primeiro voo, permitiu uma aterragem mais suave no segundo voo durante o qual se recolheram imagens vídeo a diferentes altitudes.

Paralelamente, foram colocados 2 beacons LBL (Long base line) com um espaçamento de 300m entre si para a localização dos veículos na água e realização dos testes de sanidade dos AUV's. Após realizados os vários testes de navegação e locomoção dos veículos, testou-se também a comunicação via Iridium.
O Noptilus 1 foi utilizado para recolher dados de batimetria com Multibeam de forma a gerar um modelo 3D do fundo para a Marinha Portuguesa, um dos principais apoios desta experiência.

Durante o dia, foi ainda lançada a Wavy, drifter autónomo. Este dispositivo resulta de uma colaboração com o Instituto Hidrográfico Português (IH) e tem como objectivo a medição de correntes de superfície da costa portuguesa e o envio instantâneo de posição por SMS através de um rede de comunicação sem fios.

Mais fotos serão adicionadas brevemente.